Leer XML con Linq y C#

Ayer me encontre con la situación de leer la siguiente estructura de xml enviado por uno de nuestros clientes. Este XML debe ser cargado en nuestra Base de Datos SQL Server. Me topé con el problema de como recorrer el detalle de los artículos ya que cada artículo puede estar compuesto de uno a varios lotes. (ver figura).

Y encontre la solución con este fragmento de código: